髖膝關節(jié)磨損試驗機具有6個測試站臺，2個加載浸泡站。各測試站都能實現(xiàn)屈曲/伸展，內旋/外旋，前移/后移，三個方向自由度的運動控制，以及軸向力的加載，且每個自由度的運動和力都有傳感器檢測；能實現(xiàn)內移/外移和內翻/外翻方向的自由運動。每個測試站安裝一個多自由度傳感器。傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復性不大于滿量程的0.05%。一個周期內力和位移幅值的誤差不超過規(guī)定值的±5%，相位誤差不超過完整周期±3%。具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數據同步。1Hz測試頻率，精度±0.1Hz。配備單獨的多站臺、多通道伺服控制器，用來實現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動控制。控制器能進行峰谷值控制補償，確保采用循環(huán)波形作為控制指令時能夠準確抵達信號要求的峰值。應能實現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測試；能對各個可控自由度進行步進式的手動控制；能導出excel格式的原始數據。

髖膝關節(jié)磨損試驗機在測試過程中，軟件應能實時反映各站臺的力和位移曲線，控制系統(tǒng)應能自動調節(jié)樣品的運動曲線與目標曲線相匹配，無需人工干預。潤滑介質溫度能保持在（37±2）℃，并有溫度控制系統(tǒng)。潤滑介質：能夠使關節(jié)面浸沒在潤滑介質中，潤滑介質應密封無泄漏；并配有泄漏監(jiān)控裝置。測試組件配套有測試必須的工裝，為所有運動加載工作站和加載浸泡工作站提供參考標準樣品，用于設備的標定和故障的排查。設備應配置緊急停止按鈕，且應位于磨損模擬器底座上的便于操作的位置，保證緊急情況下的設備和人員安全。設備配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護罩。