濟南恒樂儀器自升降反力架系統(tǒng)自平衡反力系統(tǒng)套裝大型結構試驗系統(tǒng) 簡支梁反力框架試驗系統(tǒng) 構件疲勞試驗系統(tǒng) 鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統(tǒng) 鋼桁架靜載荷實驗系統(tǒng) 長柱結構試驗系統(tǒng)鋼桁架加載試驗系統(tǒng) 電液伺服多功能結構試驗系統(tǒng)
濟南恒樂儀器自升降反力架系統(tǒng)
濟南恒樂儀器自升降反力架系統(tǒng)
電液伺服加載系統(tǒng)
多通道協(xié)調加載
水平加載系統(tǒng)
擬動力加載試驗
千斤頂檢定裝置
多功能結構力學試驗裝置
自升降反力架
鋼桁架靜載荷實驗系統(tǒng)
長柱結構試驗系統(tǒng)
鋼桁架加載試驗系統(tǒng)
電液伺服多功能結構試驗系統(tǒng)
反向架
自平衡反力架
自平衡反力系統(tǒng)套裝
大型結構試驗系統(tǒng)
簡支梁反力框架試驗系統(tǒng)
構件疲勞試驗系統(tǒng)
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統(tǒng)
自升降反力架系統(tǒng)
一、加載反力架
1.加載反力架采用四立柱框架結構,立柱可通過地腳拉桿與實驗室臺座錨孔連接,主梁可自動升降,到達固定位置后可通過螺栓鎖緊,主梁采用箱型截面設計,采用中間鏤空的雙梁結構;
2.四立柱軸間距為不小于4m×2m,立柱不高于7m,大試驗高度不小于4.5m;
3.豎向作動器采用前法蘭安裝,作動器高度與主承載梁高度共用,增加實驗空間;
4.加載反力架豎向承載力不小于4000kN、水平承載力不小于1000kN,額定荷載下反力架各構件大變形量不大于跨度的1/1000;(提供加載設備三維、效果圖、有限元變形及應力分析報告復印件)
5.鋼構件材料均為Q355B結構鋼,焊后消除焊接應力;構件工作面均進行機加工,表面粗糙度不大于R3.2;鉆孔采用數(shù)控加工的方式,間距誤差±0.1mm;鋼構表面噴漆前噴砂除銹;
6.配置四根立柱,Ⅱ型結構,尺寸不小于375×375×6000mm,抗拔承載力不小于1000kN;側面按125mm模數(shù)加工安裝孔,保證橫梁高度按模數(shù)調整;
7.配置上部副梁4支,槽型結構,橫截面尺寸不小于500×200mm,梁跨中承載力不小于1500kN;
8.配置下部副梁4支,槽型結構,橫截面尺寸不小于250×200mm;
9.配置主梁1支,采用箱型截面中間鏤空的雙梁結構,橫截面尺寸不小于900×1100mm,承載力不小于3000kN;下部設置通長直線導軌,可在其上安裝隨動小車平臺;
10.臺座拉桿及螺母16根,尺寸不小于1300×φ64mm;墊板16個,尺寸不小于180×180×20mm。
11.配置隨動小車平臺2套,用于安裝豎向作動器,采用直線導軌滑塊的方式;承載力不小于2000kN;額定荷載下滑動摩擦系數(shù)≤1%;
12.水平作動器連接板1件,用于連接作動器及反力墻;T型槽板結構,作動器高度可連續(xù)調節(jié),承載力不小于1000kN。
二、豎向作動器
1.豎向作動器采用,前法蘭安裝,單出桿結構,大壓縮荷載不小于2000kN,大拉伸荷載不小于500kN,作動缸滿行程不小于300mm (±150mm) ,配拉簧式萬向球鉸;
2.滿荷載對應的工作壓力不大于25MPa,油缸耐壓不小于30MPa,啟動壓力小于0.1MPa;
3 .配置有2000kN載荷傳感器,可以承受不低于滿量程50%大過載,載荷傳感器精度(非線性、遲滯、重復性等)不低于滿量程的0.1%;
4.作動缸同軸安裝有安裝磁置伸縮式位移傳感器;
5.配套作動器提升吊環(huán)與安置地墊,提升吊環(huán)用于平衡吊裝作動器,安置地墊用于防止放置作動器時意外損壞;
6.所有控制電纜及接頭應滿足屏蔽性好、抗干擾性強、結實耐用、易安裝要求,長度以實際場地要求為準;
7.所有液壓軟管及接頭應滿足抗壓性好、密閉性好,易安裝,液壓管道長度以實際場地要求為準。
三、伺服控制系統(tǒng)
1.伺服控制系統(tǒng)與伺服油源配合使用,可實現(xiàn)不少于4個作動器的力、位移電液伺服閉環(huán)控制協(xié)調加載;
2.試驗軟件可根據(jù)用戶給定的數(shù)據(jù)進行設計,能進行壓剪實驗豎向雙缸協(xié)同加載,采用主動控方案確保實驗過程中L梁始終保持水平狀態(tài)。同時提供三缸同步的控制系統(tǒng),壓剪試驗時豎向兩次缸采用位移跟隨主缸、加載力的和為定值的控制方式,壓梁兩端高差不大于0.2mm??捎行ПWC加載橫梁水平。(提供豎向加載雙缸協(xié)調案例說明,并做技術特點分析,格式自定)
3.系統(tǒng)在全程閉環(huán)控制狀態(tài)下,應具備力控、位移控制等多種控制功能,并且在試驗過程中應能夠實現(xiàn)所有控制方式以及控制速率的任意無沖擊平滑切換;
4.控制系統(tǒng)的主要參數(shù)(荷載、位移等)應能通過模擬輸出或數(shù)字輸出等形式將系統(tǒng)信號傳輸給外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實現(xiàn)控制系統(tǒng)與外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行同步采集的功能要求;
5 .擬采用的伺服控制系統(tǒng)需具或軟件著作權證書
6.配置擬動力實驗軟件1套
6.1軟件應具有良好的用戶界面,試驗前能夠交互式輸入地震加速度時程曲線,選取試驗所需范圍的加速度時程,建立樓層的滯回模型。
6.2試驗過程中能夠實時顯示各樓層的地震響應時程曲線、樓層的滯回曲線、結構振動動畫,以及與試驗設備之間的指令和反饋數(shù)據(jù)交互。試驗結束后能顯示樓層的滯回曲線,輸出子結構擬動力試驗的相關結果。
6.3試驗軟件能夠和電液伺服試驗系統(tǒng)控制軟件連接通訊,能夠將結構時程分析得到的試驗子結構加載指令發(fā)送給試驗控制系統(tǒng),并實時獲取試驗子結構的位移和力響應,能夠設定相關的判斷準則來決定結束一個試驗步,保證子結構擬動力試驗平穩(wěn)進行。
6.4試驗軟件需要具有網絡化的試驗功能;
6.5擬動力實驗系統(tǒng)、虛擬仿真軟件需具有軟件著作權證書。(
7.配備在線式UPS電源,UPS與多通道數(shù)字控制器系統(tǒng)實時通訊,當出現(xiàn)電池電量低、外部電源斷電等意外時,能夠自動停止當前試驗并保存所有試驗數(shù)據(jù);
8.配壓剪模型1套,采用裝配式結構,可組裝成單榀多層框架模型、框剪結構模型等,可進行單榀多層框架內力分布實驗、壓剪滯回實驗等,模型桿件剛度可調,至少配三種剛度的桿件,且剛度比不小于3,基礎桿件截面尺寸不小于50x50mm;橫梁和立柱之間聯(lián)接可剛接、可鉸接,可任意轉換;可承受豎向荷載不小于1000kN,水平荷載不小于250kN,總高度2m,層數(shù)可調,不少于3層;實測實驗數(shù)據(jù)與理論值比誤差小于5%;
9.配置鋼筋混凝土虛擬仿真軟件1套:虛擬仿真需包含場景仿真、實驗原理仿真、實驗操作仿真、解析解仿真、有限元仿真、相關測試技術五個模塊;其中場景仿真需采用沉浸式的三維仿真環(huán)境,提供360度體驗,通過3D仿真實驗裝置交互式操作,產生和實際操作一致的實驗過程和現(xiàn)象;解析解仿真需要提供完整的可修改的系列變量算例模型,可選少筋梁、適筋梁、超筋梁3種典型試件,鋼筋直徑、砼強度等均可連續(xù)變化;操作過程仿真需包含試件安裝、加載、數(shù)據(jù)采集等步驟,需與實際操作相符,需展示實驗過程中加載測試方案、試件的變形、需要測試的實驗數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)的變化趨勢、數(shù)據(jù)采集分析方案等;有限元仿真需要提供算例庫,并采用PPT格式文件對算例進行總結。
四、伺服油源系統(tǒng)
1.采用伺服電機驅動油泵,可根據(jù)工作需要調整轉速,系統(tǒng)流量不低于10LPM;
2.油源壓力可分手動控制和伺服控制兩種控制模式,手動控制壓力輸出不少于2路,0-28MPa連續(xù)可調,伺服控制壓力輸處不少于3路,0-28MPa連續(xù)可調,可進行荷載、位移閉環(huán)控制;
3.采用觸摸屏作為伺服控制操作終端,可實時顯示各通道系統(tǒng)參數(shù),同時設有手搖脈沖發(fā)生器作為手動控制單元;
4.根據(jù)現(xiàn)場實際需要配置冷卻系統(tǒng);
5.根據(jù)試驗系統(tǒng)要求提供全部工作用油;
6.當油源出現(xiàn)油溫過高、油壓過低、電機過流等異常情況時,油源系統(tǒng)均有自我保護功能。
五、自升降系統(tǒng)
1.采用絲杠立柱副結構,絲杠數(shù)量為4支,絲杠直徑不小于180mm,橫截面為實心,沿加載架反力架通高布置,絲杠能承受不小于3000kN豎向荷載;
2.采用伺服電機驅動螺旋升降機構控制橫梁升降,橫梁的升降范圍為0.5-4.5m,保證能完成試件高度為0.5m-4.5m的豎向加載;
3.配置位移傳感器,監(jiān)測四個拉螺母升降同步情況,不同步誤差小于0.1mm;設有不同步報警及處置模塊,不同步上限可設定,達到設定后,升降電機會自動停止運行;
4.提供上橫梁雙梁、上橫梁自爬升案例說明,總案例不少于3個,并做技術特點分析。